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Las velas son alas que usan el viento para generar fuerzas que muevan una embarcación. La explicación de cómo ocurre esto puede ayudar a entender como maximizar el rendimiento logrado en las velas.
Es útil reconocer como es una vela típica. Las velas están normalmente construidas de un material flexible para permitir que la vela trabaje con el viento en ambas caras para permitir las viradas. Esto supone una restricción importante ya que elimina o impide la fabricación de muchos diseños que no serían capaces de mantenerse en el viento. Esto nos lleva al diseño tradicional de las velas como una forma plana triangular, en el que el material de la parte inferior de la vela tiene que estar suspendido del material que se encuentra por encima, el cual, eventualmente se reduce a un punto en la parte superior del mástil.

